Raste:
Det betragtes som at raste/parkere, når parkering sker for at hvile sig, for eksempel hvis man sover, slapper af eller indtager mad med henblik på at kunne fortsætte sin kørsel forsvarligt.
Det anses også for at raste, hvis der stilles et campingbord, stole og en grill op i forbindelse med et måltid under hvileperioden. At udrulle en markise er lovligt og opfattes ikke som at indtage et område.
At overnatte i sin autocamper betragtes som at raste, ligesom det også er lovligt at overnatte i sin personbil. Der findes ikke nogen definition på, hvor langt et rastehvil må være.
Campere:
Det betragtes som at campere, når et område indtages for en periode med et andet formål end blot at raste.
Det er for eksempel ved at slå lejr, have opslåede fortelte eller at lave lignende større indretninger på parkeringsarealet (for eksempel anlægge gulv). Disse aktiviteter er kun lovlige på campingpladser.
Det er politiet der vurderer og håndhæver, hvorvidt der bliver camperet på raste- og parkeringspladser.